单轨悬挂起重机装有一套吊钩自转机构，该机构由减速机驱动。清理短工件时，采用吊钩将工件吊起，吊钩沿导轨进入抛丸清理室指定地点后停止，由气缸驱动自转机构，使链条与吊钩上的链轮相啮合。吊钩自转机构运行，带动吊钩转动，达到工件边转动，边清理的目的。如右图所示吊钩的自传非常重要，吊钩的自转速度一般为3-6转每分钟，该自转速度过快和太慢对工件的清理效果都有影响，如挂工件较轻特别是较多的铝合金件的情况下，由于抛丸的抛射力，吊钩会经常出现脱钩飞转现象，如上图所示我们设计有防脱转装置。
根据我们的制作经验，铝合金件对色差的要求特别严格，既要求工件的各个面授抛射的力度必须均匀，为解决这一问题，我们设计了三工位自转机构即工件进入抛射区，进行三点定点抛射，和正翻转。根据工件的高度,悬链可以设计为升降结构即在上卸料位置高度降低,以便工人操作.

    1  输送机的每个载物车应有区别标志，如数字、字母或颜色。

    2  每个载物车应标出额定起重量。当承载装置可拆时，还应标出其重量。

    3  固定工作区和人员通道内的剪切点、挤压点和可能撞击点应采取以下保护措施。
    1）当轨道上的剪切点、挤压点和可能撞击点<如在机动道岔、转盘、支撑、车轮和导向轮上)高于工作区地面2．5M时是安全的。
    2）在运行区内为使人员迅速通过，载物车应能停住，且两载物车从地面起2M的空间内，在其运行方向上的间距应不小于0.5M。这个间距应考虑载物车的正常摆动。
    3）当通向运行区内的走道被防护设施(如护栏)阻挡，则安全距离应符合法规的规定。这些安全装置应与输送机在相应区域内对人员有危害的机械设备联锁。
    4）当输送机在固定工作区和人员通道内或其上方运行时，应采用适当的防护装置防止货物翻转或跌落对人员造成伤害。
    5）为防止载物车(包括载荷)与其周围的固定物，以及与其相邻运行区的载物车(包括载荷)在运行方向上产生侧向危险挤压点。

    在高度2M以下的各个区域内应保证下列安全距离：
    A．在固定工作区内和人员通道，0.8 M；
    B．在非经常接近区一侧至少0.6M，在一长度小于1 M的障碍物垂直面处，可减为0.5M；
    C．当运行区在门前、门架前、出入口或梯子前经过时，侧向间距应不小于1 M。
    这些值应考虑载物车在运行中的正常摆动。
    6）为防止载物车(包括载荷)与周围固定物在水平方向上产生危险挤压点，应保证下列安全高度：
    A．载物车(包括载荷)与地面的间距，0.12M；
    B．非经常接近区内建筑物或机器上方，0.5M；
    C．当运行区位于固定工作区或人员通道上方时，2.5M。
    当升降在工作面或转辙点时，这些安全间距不再适用。
    7）当运行区内的人员通道在运行时已由安全装置或其他措施防护时，安全距离不是必需的。
    8）当输送机的运行区必须进入固定工作区和人员通道，并且不设安全距离，则应提供安全装置来阻止运行，直到所有人员离开该区域。

    4  输送机的运行区与人员通道交汇处应保证人员的安全，特别是当人员通道穿过输送机的运行区，并且能见度比较低时，应根据运行速度安装控制人员走动的导向装置(如栏杆或门)，或安装音响或灯光警告装置。
    当交汇处的运行速度大于0.5M／S时，必须安装导向装置；
    当交汇处的运行速度小于或等于0.5 M／S时，可安装音响或灯光警告装置。

    5  控制站的设计和安装应使所有控制元件操作安全、方便，控制元件的标志应清晰、持久。控制动作和设备的响应应符合人机工程学设计原则。

    6  在固定工作区和人员通道，特别是在人工卸载处，应在容易触及的地方装设停止相应工作段所有动作的紧急制动装置。

    7  输送机电气设备的安装应符合GBJ 232。对直接触及或非直接触及元器件的保护应符合有关规定，特别是对通电部件应通过设置间距、障碍物或绝缘来避免直接触及，并保证其防护等级。低压开关箱和控制柜的防护等级应不低于IP 23。

    8  输送机供电装置应与其他动力电源隔离，所使用的装置应能锁定在断路位置，以防止误动作或非操作人员操作而引起通电。

    9  当输送机分区段供电时，每个区段应分别绝缘。

    10  当不能在地面对输送机进行维修而使用架空工作平台时，应能使人员安全通行和工作。架空工作平台可固定在输送机上(如架空走道或平台)，也可是移动式的(如升降平台)。

    11. 工件的装卸一般采用,KBK空间轻型吊挂输送系统实现工件及工装的装卸,也可以采用液压或气动升降平台装卸。


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