悬臂起重机力矩保护系统前端采用二阶低通滤波器滤除高频噪声，以提高输入信号精度。 力传感器端构造了信号初级调理电路，以解决工作现场传感器信号长距离传输问题。执行部分对执行电路电源和系统电源进行隔离，以解决系统干扰问题。 比较了基于CS5505的△-Σ型和基于ADS7809的SAR型A/D转换电路。结果表明：前者电路简单，在输入阻抗、噪声抑制及价格方面有明显优势。
