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起重机变速器是工程机械车的关键部件，通过悬臂吊变速器来改变传动比，改变发动机曲轴的转拒，适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。工程机械作业条件，作业环境十分复杂，多变，机动性强，工作过程中发动机负载变化大，机械运行速度变化频繁，为保证工程机械能够实现高效的节能作业，快速机动，需要不断调节机械的档位。
制动装置是保证起重机安全正常工作的重要部件。在吊运作业中，制动装置用以防止悬吊是物品或吊臂下落，防止转台或者起重机在风力或者坡道分力作用下滑动；或使运转着的机构降低速度，停止运动；悬臂吊也可以根据工作需要夹持重物运行；特殊情况下，通过控制动力和重力的平衡，调节运动速度。
当使接合套与副变速器高档齿圈接合时，起重机行星齿轮轴、输出轴、行星齿轮内齿圈和副变速器输入轴齿轮固定在一起而同步旋转，则副变速器挂入高档(直接档)，主变速器的5个档位传动比即分别等于组合式变速器5个较小的传动比。由于有两个传动比数值很接近，故省掉一个传动比，组成9档变速器。
悬臂吊制动装置分为制动器和停止器两种。停止器只能使轴单方向自由旋转，且不能吸收动能，只可支持物品静止不动。起重机的工作机构一般情况下都应装设制动器，只有在以下情况，才可以不装制动器：1、机构是由作直线运动的油缸驱动，锁闭油路能靠地止动机构。2、桥式起重机的手动运行机构，且不受风力或坡道分力作用。
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