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悬臂起重机又称悬臂吊、旋臂起重机、旋臂吊
悬臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
悬臂起重机可分为：
1、定柱式悬臂起重机
2、曲臂式悬臂起重机
3、墙壁式悬臂起重机
4、龙门式悬臂起重机
5、移动式悬臂起重机
6、双臂式悬臂起重机
7、壁行式悬臂起重机
8、立柱式悬臂起重机
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