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啃道的概念、形成条件及判断啃道现象是多种多样的，有时只有一个车轮啃道，有时出现几个车轮同时啃轨，有的往返运行同侧啃轨，也有的往返运行分别啃磨两侧。啃轨的原因很复杂，可能是轨道、车轮、桥架的因素，也可能是其他因素的影响。因此必须具体问题具体分析。
悬挂起重机系有轨运行，是车轮在专用的轨道上运行。起重机轨道是用来支承起重机的全部重量，保证设备正常、定向运行的。
所以选用悬挂起重机轨道应满足以下技术条件：
（1）轨顶表面能承受车轮的挤压力；
（2）轨底有一定的宽度以减轻对基础的承压；
（3）应有良好的抗磨弯度。
起重机在运行中，由于多种原因常出现轴向移动或轴向歪斜，运行机构的大车或小车的车轮轮缘与轨道头侧面接触，产生水平侧向力，发生严重摩擦，致使轮缘很快磨损和变形。
同时使轨道的侧面也产生严重的磨损。起重机在运行中受到轮缘与轨道构成的约束，在约束运行时，轮缘车轮的轮轨接触状态，这时车轮与钢轨有两个接触点，A点在踏面上称为承载点，B点在轮缘上或过度圆弧处称为导向点。这种接触摩擦方式造成了车轮缘摩损及轨道的侧面摩耗，这种现象习惯上称啃轨。轻微啃轨造成轮缘及轨道的侧面有明显的磨损痕迹；严重啃道造成轮缘和轨道的侧面金属剥落或向外变形。
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