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悬挂起重机啃道现象的判断：
（1）在轨道的侧面有明显的摩擦痕迹，磨下的铁沫掉落在轨道上。
（2）车轮的轮缘有磨损、轮缘上有很大的磨损圆弧，经过测量车轮轮缘磨损达5％。
（3）起重机在起动、制动时出现走偏、扭摆，并有啃轨时发生的异常声响。
（4）起重机行驶到某一区域时有扭动，不正常的摩擦声，此时车轮轮缘与轨道边缘的间隙发生明显的变化，运行阻力增大。
（5）起重机在行驶过程中有脱轨现象。
（6）起重机运行阻力增大，电机发热甚至烧坏。
啃道的程度分类
（1）控制运行机构的凸轮控制器置一挡不起动，置二挡起动；停车后（不制动）惯性运行距离短；轮缘有磨损，但无掉屑、卷边现象；车轮使用寿命约为2～3年。这种为轻度啃道，应着手检修。
（2）凸轮控制器置一挡不起动，置二挡缓慢起动；停车时，几乎无惯性运动；轮缘磨损快，有掉屑和卷边现象；车轮使用寿命为0.5～1年。这种为重度啃道，进行及时调整和检修。
（3）凸轮控制器置二挡不起动；运行时轮缘与轨道摩擦强烈，严重时车轮爬上轨顶；车轮使用寿命少于半年。这种为严重啃道，立即停机修理。
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